पूर्ण ट्रेलरों के विपरीत, सेमी ट्रेलर ऐसे ट्रेलर होते हैं जिनके एक्सल वाहन के गुरुत्वाकर्षण केंद्र के पीछे स्थित होते हैं (जब वाहन समान रूप से लोड होता है) और एक युग्मन उपकरण से सुसज्जित होते हैं जो क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर बलों को ट्रैक्टर इकाई तक पहुंचाता है। आम तौर पर, पूर्ण ट्रेलरों में दो एक्सल होते हैं, जबकि अर्ध ट्रेलरों में एक एक्सल होता है। सेमी ट्रेलर एक वाहन है जिसका अपना पावर स्रोत नहीं है, जो ट्रैक्टर इकाई के साथ लोड साझा करता है और ट्रैक्शन के लिए उस पर निर्भर होता है।
सीधे शब्दों में कहें तो, एक पूर्ण ट्रेलर एक हुक के माध्यम से पिछले ट्रक से जुड़ा होता है। एक अर्ध ट्रेलर एक टोइंग पिन के माध्यम से ट्रैक्टर इकाई से जुड़ा हुआ है। सामान्य कंटेनर ट्रक सामान्य सेमी-ट्रेलर ट्रेनें होती हैं, जिनमें पीछे का लोडेड सेक्शन सेमी-ट्रेलर होता है।
इनके उपयोग भी भिन्न-भिन्न हैं। पूर्ण ट्रेलरों का उपयोग मुख्य रूप से कारखानों, बंदरगाहों, गोदी और गोदामों के भीतर छोटी दूरी के परिवहन के लिए किया जाता है, जबकि अर्ध ट्रेलरों का उपयोग मुख्य रूप से लंबी दूरी के कार्गो परिवहन के लिए किया जाता है।
